项目概述
大一第一个机器人项目：在 LEO 底盘 + DOBOT Magician 平台上识别快递面单上的收件地址，自动按省份分拣投递。国赛三等奖 / 省赛二等奖。
获奖证书
演示
技术栈
LEO 移动底盘 + DOBOT Magician 机械臂（吸盘末端）+ ROS（话题 / 服务 / 动作）+ Gmapping + Navigation + MoveIt + 百度飞桨 PaddleOCR + OpenCV
我做了什么
- 任务与规则：赛项为模拟快递分拣：机器人需识别贴在快递盒上的面单（运单号、收件地址、收件人与电话），按收件地址所属省份投递到对应分拣箱；按赛事规则单次最多抓取两件并暂存于底盘，再统一投递。
- 面单识别（PaddleOCR）：使用百度飞桨 PaddleOCR 完成面单文字的检测与识别，从收件地址中解析出省市区，映射到目标分拣箱。
- 抓取目标定位：按快递盒轮廓抠图：面单为白色、与台面背景接近，直接在整幅图上做检测会与背景混淆；因此先按快递盒轮廓抠图分割出盒体区域，再在盒体区域内定位面单，换算成机械臂末端需要移动的相对坐标。
- 底盘补偿与抓取执行：若目标超出机械臂工作空间，则先控制底盘移动补偿距离，再执行抓取；取件后按规则暂存（单次最多两件）并统一投递。
- ROS 从零学起：掌握话题 / 服务 / 动作三种通信方式，完成 Gmapping 同步建图、Navigation 导航框架路径规划与 MoveIt 机械臂运动规划配置。
关键结果
作品名《物流小车》
全国总决赛国家三等奖
省级选拔赛二等奖 ×2